А вот как работала Сибнефть в 2001-2002 годах

http://www.ach.gov.ru/results/panskov/45.shtml

Схема изложена тяжелым языком, но понять можно. В целом легально, если только трансфертные цены в России прямо не запрещены.

Кстати, автор текста, Пансков, сам весьма немало посидел в тюрьме под следствием. А потом вышел и даже министром финансов побывал.