Линки:
http://www.linuxdevices.com/articles/AT8308307720.html
http://www.delaval.com/Products/AutomaticMilking
http://www.delaval.com/Products/Movie_library/Automatic_milking_movies - а здесь можно скачать кино про это.
Вероятно, пока это все очень дорого. Но ведь будет дешеветь. Чудеса...